中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为（），最少需要3个平高地面控制点。
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共线方程表达的是（）、（）与（）之间关系。
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共线条件方程有哪些应用？
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写出中心投影的共线方程式，并说明式中各参数的含义
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摄影测量中通常用（共线方程式）（）来建立像点与地面点的坐标关系。
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像片的外方位元素
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内方位元素
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一个立体像对有（）个外方位元素
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一张像片的外方位元素包括：三个直线元素Xs，Ys，Zs。三个角元素（），（），（）。
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