在自动控制系统中，研究控制系统的动态与研究其静态相比（）。

自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。

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在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是（）。

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在DMC动态矩阵控制中，建立控制器，以下可以做操作变量的是（）。

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控制系统的动态是指控制系统的（）随时间而变化的不平衡状态。

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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在（）作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。

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定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。

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在自动控制系统中，控制作用是被控对象的（）。

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在自动控制系统中，偏差是通过（）得出的。

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在自动控制系统中，随动系统是把（）的变化作为系统的输入信号。

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