图中为直齿圆锥齿轮和斜齿圆锥齿轮组成的两级传动装置，动力由轴Ⅰ输入，轴Ⅲ输出，Ⅲ轴的转向如图箭头所示，试分析： （1）在图中画出各轮的转向； （2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力可以抵消一部分，确定斜齿轮3和4的螺旋方向； （3）画出圆锥齿轮2和斜齿轮3所受各分力的方向。
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如图所示为一双级斜齿轮传动。齿轮1转向和螺旋方向如图所示，为了使轴Ⅱ上两齿轮的轴向力方向相反，试确定各齿轮的螺旋线方向，并在啮合点处齿轮各分力的方向。
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如图所示为蜗轮蜗杆—圆锥齿轮组合传动装置。蜗杆转向n1如图所示。蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40齿，模数m=6mm，q=10，蜗轮与蜗杆间当量摩擦角ρv=12°。已知蜗杆为右旋。 （1）中间轴Ⅱ上的轴向力能否抵消一部分？ （2）确定轴Ⅲ的转向（画在图上）； （3）该蜗杆传动是否自锁？ （4）在蜗轮上标出蜗轮的圆周力Ft2、径向力Fr2、轴向力Fa2的方向。（方向指向纸面的用⊕表示，相反的则用⊙表示）么？
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图示的二级斜齿圆柱齿轮减速器，已知：高速级齿轮参数为 齿轮4为左旋转轴；轴I的转向如图示，n1=960r/min，传递功率P1=5kW，忽略摩擦损失。 试求： （1）轴Ⅱ、Ⅲ的转向（标于图上）； （2）为使轴Ⅱ的轴承所承受的轴向力小，决定各齿轮的螺旋线方向（标于图上）； （3）齿轮2、3所受各分力的方向（标于图上）； （4）计算齿轮4所受各分力的大小。
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如图所示，水准点BM0的高程为44.856米，1，2，3点为待求高程点，各测段高差及测站数均标注图中，图中箭头表示水准测量前进方向，试在表中计算各点高程。
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如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B、C）处的总反力方向。
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如图所示为一简易冲床，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，固装在轴A上的凸轮2与杠杆5组成的凸轮机构将使冲头B上下运动以达到冲压目的。试按图的比例绘出机构运动简图，分析其运动。
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在图中差动螺旋机构中，两螺旋副均为右旋，机架3固定螺母导程Ph1=4mm，活动螺母1导程Ph2=3mm。若按图示方向将螺杆2回转2周，活动螺母1的位移量和位移方向是（）。
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一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求： （1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）； （2）写出构件3角速度ω3的表达式。
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