简答题

如下图所示，是衰减率大致相同的情况下的P、PI和PID三种调节规律作用下调节系统的过渡曲线，问每条曲线所对应的调节规律是什么?

正确答案

1—PID调节规律曲线；2—P调节规律曲线；3—PI调节规律曲线。

答案解析

略

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以衰减率Ψ=（）作为整定调节系统时稳定裕量指标，可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。
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若衰减率为0，则调节过程是（）过程。
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如果衰减率小于零，则调节过程是（）过程。
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若衰减率等于零，则调节过程是（）。
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在热工自动调节系统中，通常选用的衰减率为（）。
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在热工自动调节系统中，通常选用的衰减率为（）。
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衰减率ψ＝0，调节过程为（）。
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衰减率ψ＝0，调节过程为不振荡过程
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若衰减率大于0而小于1，则调节过程为（）过程。
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