简答题

试简述并联运动机床技术的原理、特点及应用前景。

正确答案

原理：这种机床由并联杆系构成，通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动。
特点：
（1）优点：机床机构简单；机床适应性强；机床结构稳定，刚度高；机床动态性能好；机床精度高；机床经济性好；机床通用性、模块化程度高。
（2）缺点：控制复杂；机床工作空间相对于机床所占尺寸小；相关理论研究和应用技术研究不够成熟。
应用前景：可以应用于机床加工，如铣、磨、钻、镗、抛光和高能束等加工；可以应用于工业机器人；还可以应用于高速加工中。

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略

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