“扩大社会主义民主，更好保障人民权益和社会公平正义。公民政治参与有序扩大。”是党的十七大报告提出的全面建设小康社会目标的新要求之一。请运用政治常识有关知识回答：

拓展公民政治参与有哪些渠道？

扩大公民有序政治参与应遵循哪些原则？

上海市政府正在进行《上海市道路架空线管理办法》的修订工作。假如有关部门拟就此问题召开听证会并邀请你作为市民代表参加，你会做哪些准备工作？