一轻绳绕于半径为R的圆盘边缘，在绳端施以F=mg的拉力，圆盘可绕水平固定光滑轴在竖直平面内转动。圆盘质量为M，并从静止开始转动。

圆盘的角加速度及转动的角度和时间的关系。

如以质量为m的物体挂在绳端，圆盘的角加速度及转动的角度和时间的关系又如何？