履带式行走机构中支重轮的作用是（）。
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在履带式液压挖掘机的底盘中，张紧弹簧所起的作用是（）。
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履带式工程机械中悬架的作用（）。
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履带行走装置的张紧装置只起张紧作用，不起缓和冲击作用。
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行走机构在遇到障碍物或履带卡入石块是允许引导轮后移，越过障碍物后引导轮在（）作用下恢复原位。
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液压挖掘机履带的张紧是采用（）。
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履带的磨损主要是（）。
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转向制动装置的功用是根据履带式机械行驶和作业的需要，为两边履带提供不同的（）。
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履带式机械的转向是通过操纵转向离合器和制动器实现的。
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