双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。

双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。

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双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。

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双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）倍。

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双闭环调速系统包括电流环的转速环。电流环为外环，转速环为内环。

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电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（）。

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欧陆514调速器组成的电压电流双闭环逻辑无环流可逆调速系统中，当转矩极性信号改变极性，并有（）时，逻辑才允许进行切换。

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转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）

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转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的作用有（）。     

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转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

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