以下关于社会制度的起源的观点最为符合马克思主义原理的是（）

A社会制度起源于风俗习惯

B社会制度起源于人的共同意志

C社会制度是在一定的社会物质资料的生产方式基础上产生的

D社会制度最初起源于人们的生理心理需要