在发起设立股份有限公司的方式中，经主管机关批准，社会公众可以参加股份认购。

根据《公司法》第七十八条的规定，股份有限公司的设立可以采取发起设立或者募集设立两种方式。发起设立是指由发起人认购公司发行的全部股份而设立公司。募集设立是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。故发起设立社会公众不可以参加股份认购。