求平面汇交力系的合力可采用几何法和（）。

可以采用（）求平面汇交力系的合力。

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平面汇交力系平衡的（）条件是该力系的合力等于零。

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平面汇交力系合成的方法主要是几何法。

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平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是力系中各力构成的力多边形自行封闭。

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在平面力系中，下列哪种情况属于平面汇交力系（）。

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用平面任意力系的平衡方程式解题时，如果计算结果得出的某未知力为负值，说明该力的实际方向与假设方向（）。

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平面汇交力系平衡的解析条件为：力系中所有各力在两个坐标轴中每一轴上投影的代数和都等于（）。

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平面汇交力系在平衡的情况下，力多边形中最后一个力的终点要与第一个力的起点相背离。

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平面任意力系平衡的必要和充分的条件是：力系的主矢和力系对作用平面内任意一点的主矩都等于零。

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