对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（）

A最大偏差大，控制时间短

B最大偏差小，控制时间短

C最大偏差大，控制时间长

D最大偏差小，控制时间长