微分时间应根据调节对象的（）来整定。

微分时间应根据调节对象的迟延时间来整定。

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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定（）参数。

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对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，一般需要在调节器中加入微分作用。

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使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择。

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PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。

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调节器的微分时间长，微分作用强，超调量减小，将使系统出现周期较短的等幅振荡。

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要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。

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比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间

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