直流电动机降低电枢电压调速时，属于（）调速方式。

直流电动机降低电枢电压调速时，转速只能从额定转速（）。

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直流电动机改变电枢电压调速范围可达100：1～150：1，属于（）。

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直流电动机，电枢绕组串电阻调速，只能将电机额定转速（）调。

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直流电动机，电枢绕组串电组调速，只能将电机额定转速（）调。

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电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（）。

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电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（）

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电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。

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电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。

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直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性硬度（）。

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