电动机从空载到额定负载时，转速下降不多，称为（）特性，转速下降过多，称为（）特性。

他励直流电动机从空载到满载，转速降低，通常只有额定转速的（）。

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试计算此电动机的额定转速、负载制动转矩、空载的制动转矩和电磁转矩。

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一台它励直流发电机PN=26千瓦，UN=115伏，nN=960转/分，额定励磁电流IfN=6.78安，满载时的效率ηN=86.4%，电枢电路总电阻Ra=0.03129欧（75℃）｡若将此发电机改作并励电动机运行，接在110伏电网上，并保持励磁电流､电枢电流和效率不变｡求： ⑴电动机的额定功率和转速； ⑵作发电机运行和电动机运行时的电磁转矩；⑶作电动机运行时从满载到空载的转速变化率（忽略电动机的空载电流和电枢反应）｡

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一台直流伺服电动机，其额定电枢电压和励磁电压都为110V，额定电枢电流为0.46A，额定转速为3000r/min，额定转矩为0.09N·m，忽略空载阻转矩T0。要求： （1）绘出电枢电压为110V和80V时的机械特性曲线； （2）当负载转矩为0.08N·m电枢电压为80V时电机的转速； （3）对应于该负载和电压下的堵转转矩TK和始动电压Ua0。

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并励直流电动机的铭牌数据如下： PN=96kW，UN=440V，IN=255A，IfN=5A，nN=500r/min。电枢总电阻Ra=0.078Ω，电枢反应忽略不计。求： （1）额定运行时的输出转矩TN与电磁转矩T。 （2）理想空载转速n0与实际空载转速n’0。 （3）如果额定运行时总负载转矩不变，则串入电阻RΩ=0.122Ω瞬间电枢电流与转速各为多少？ （4）保持额定运行时总负载转矩不变，则串入RΩ=0.122Ω而稳定后的电枢电流与转速各为多少？

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他励直流电动机的理想空载转速和负载时的转速降各与哪些因素有关？

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额定转速nN是指额定电压、额定负载和额定频率下运行时电动机的（）。

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简述计算电机空载时恒流升速到额定转速时间的公式。

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一台异步伺服电动机，额定频率50Hz，空载转速1480r/min，试求电机的极对数、同步转速、空载时的转差率和转子电流频率。

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