在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。     

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

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通常情况下，他励直流电动机额定转速以下的转速调节，靠改变加在电枢两端的电压，而在额定转速以上的转速调节靠减弱磁通。

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通常情况下，他励直流电动机的额定转速以下的转速调节，靠改变加在电枢两端的电压；而在额定转速以上的转速调节靠减弱磁通。

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直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速。

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直流电动机改变电枢电压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。

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变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通的变化，出现励磁不足或励磁过强的现象。

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变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通地变化，出现励磁不足或励磁过强的现象。

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直流电动机电枢串电阻调速是恒转矩调速；改变电压调速是恒转矩调速；弱磁调速是恒功率调速。

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发电机—电动机系统是（），改变电动机电枢电压，从而实现调压调速。

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