如果汽车在完成转向任务并回正转向盘后车辆仍有向刚才转向的一侧行驶跑偏的趋势，这种故障现象可称为（）。它可看成是行驶跑偏的另一种表现形式。

（）的作用是使汽车转向轮自动回正，转向操纵轻便。

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转向轮定位中的（）可使汽车自动回正，转向操纵轻便。

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装用动力转向装置的汽车，转向后，自动回正的能量将大为减弱。

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装用动力转向装置的汽车，转向后，自动回正的能量将大为减弱。

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为了保证汽车能稳定的直线行驶和转向轻便，转向后能自动回正并减少汽车行驶中轮胎和转向机构的磨损，必须设置（）。

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转向轮定位具有提高转向操纵的轻便性，（），自动回正等功用。

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跟转向回正有关的四轮参数是（）

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主销内倾角使转向轮自动回正的原因是（）。

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车轮外倾的作用是使车轮转向后自动回正

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