无静差调速系统，应采用（）调节器

由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）

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转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

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无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。

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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。

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无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）

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无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。 

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在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

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转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。

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无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。

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