简述机构与机器的异同及其相互关系。

共同点：
①人为的实物组合体；
②各组成部分之间具有确定的相对运动；
不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。
相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。

略