试求如图所示系统的传递函数。

上述是环节的负反馈连接：其正向环节的传递函数Y（S）＝W₁（S）［X（S）－X₁（S）］
其反向环节的传递函数X₁（S）＝W₂（S）Y（S）
解上述方程得总体传递函数W（S）＝Y（S）／X（S）＝W₁（S）／［1＋W₁ （S）W₂（S）］
所以系统的传递函数W（S）＝W₁（S）／［1＋W₁（S）W₂（S）］。

略