直接驱使各机构电动机运转的电路称为控制回路。

主回路又称（），它是由电动机的（）和（）回路所构成，直接驱使各电动机工作。

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起重机的电气设备和电气线路操纵控制起重机各机构的运转。

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要求天车工作机构有较好的调速和点动性能场合，通常采用（）控制器控制电动机运转。

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起重机控制电路中的零位保护，可以防止某一机构控制器处于工作位置时，主接触器接通电源后，突然运转造成事故。

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塔机依靠各机构来进行工作，各机构依靠电动机来驱动，电动机的启动、制动、反转、调速依靠机械系统来进行控制。

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起重机各机构电动机的启动、制动、反转、调速是依靠电气系统来控制的。

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塔机操作过程中应根据起吊重物和现场情况，选择适当的（），操纵各控制器应从停止点（零点）开始，依次（），严禁（），在变换运转方向时，应将控制器手柄扳到（），待电动机停转后再转向另一方向，不得（）。

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起重机工作完毕后，各机构的（）应回零位．

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在塔机各工作机构中，最为重要并且运转最为频繁的是回转机构。

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