伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为（）。

伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为闭环方式。

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伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为半闭环方式。

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伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为（）。

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伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为闭环方式。

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伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为半闭环方式。

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加工中心按数字控制伺服机构的种类分类有（）。

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加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是闭环方式，另一种是（）。

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加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是半闭环方式，另一种是（）。

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简述如何对直流伺服电机进行保养。

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