机械系统的等效力学模型是具有（），其上作用有（）的等效构件。

当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。

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在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（）原则确定的。

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压力钢管要求钢材具有良好的机械力学性能和工艺性能。钢材的力学性能是指（）、（）、塑性指标、常规冲击韧性和断裂韧性。

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机械系统的等效力矩的值一定大于零。（）

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在机电一体化系统的稳态设计中，分析研究机械系统的负载和惯性特征，进行机械系统负载和转动惯量的等效中所遵循的原则和目的是什么？

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对于单自由度机械系统，用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。

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矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。

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对于大信号，二极管的等效模型有三种，它们分别是理想模型、（）、（）模型。

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力学系统动力学模型如图示，xo（t）、xi（t）为输出、输入位移量，k为刚度系数，m为质量，f为阻尼系数。求系统传递函数。

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