积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。
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单回路控制时，其积分作用越强，积分时间（），微分时间越长，微分作用（）。
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对于PID控制器，积分时间越长，则积分作用越强。
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在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。
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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越（）。
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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。
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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。
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某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
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在调节系统中，调节器的积分作用加强，会使系统（）变坏。
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