对直意指挥描述不正确的有（）。

A是指挥者用明确无误的信息对下属发出不可更改的指令

B其前提是那些环境情况清楚、指令下达迅速、效率高低可控的事情

C有利于培养与下属的感情

D其形式是直接下指令，通常采用是或不是表达形式的指令