铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
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牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。
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如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？
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在铰链四杆机构中，空回程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质称为（）。
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铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。
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四个构件用铰链联接组成的机构叫曲柄榣杆机构。
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当四杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（），使其顺利通过死点位置。
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如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。
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在四杆机构中出现死点位置的原因是由于主动力小于转运阻力。
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