机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
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在加速度多边形中，联接两绝对加速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度。
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同一构件上各点的速度多边形必（）于对应点位置组成的多边形。
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在加速度多边形中，由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度。
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在速度多边形中，连接极点p与任一点的向量代表机构图中同名点的（）
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已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式，并在图a上标出他们的方向。
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已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式，并在图a上标出他们的方向。
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查询与某个多边形相邻的多边形是哪些属于：（）
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Voronoi多边形
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