履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。
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悬架是指车架与车桥之间的一切传力装置。一般包括弹性元件、减振器和导向机 构。
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履带车辆的悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。
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车辆悬架一般由（）等组成。
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车辆行驶系由哪些主要部分组成? 其功用是什么?
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对一般车辆而言，车桥可分为（）。
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比较履带车辆行驶系与轮式车辆行驶系。
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履带车辆行驶系包括（）。
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车辆行驶系由（）等组成。
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