在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。
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传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。
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转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。
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当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。
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若刚体的质量为m，对z轴的转动惯量为Jz，则该刚体对z轴的回转半径为（）。
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在机电一体化系统的稳态设计中，分析研究机械系统的负载和惯性特征，进行机械系统负载和转动惯量的等效中所遵循的原则和目的是什么？
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如果一台步进电机的负载转动惯量较大，试问它的起动频率有何变化？
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某数控机床工作台驱动系统及参数如图所示，求转换到电机轴上的等效转动惯量JL。
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多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
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