简述自律道德阶段儿童的主要特点。

①认为规则和法则是经过协商制定的，可以怀疑，可以改变。
②判断行为时，不只是考虑行为的后果，还考虑行为动机。
③与权威和同伴相互尊重的关系，能较高地评价自己的观点和能力，并能较现实地判断别人。
④能把自己置于别人的位置，判断不是绝对化，看到可能存在的几种观点。
⑤惩罚较温和、贴切，带有补偿性，以帮助错误者认识和改正。

略