在AC C20主机遥控系统中，下列哪项是主机的换向功能？（）

A驾驶台向车令手柄从微速前进扳到全速前进时的主机加速过程

B应急刹车

C应急停车

D车令与主机的转向控制装置位置一致时主机进入启动程序