各种类型自动操舵仪都应和罗经组合，并具有（）三种操舵方式。

各种类型自动舵都应和罗经组合，并具有（）三种操舵方式。

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各种类型的自动舵都应和罗经组合，并具有三种操舵方式（）。

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自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角

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值班水手要认真监督自动舵的运转情况，密切注意电、磁罗经航向和舵角的变化，发现不稳定或异常情况应立刻报告（）并换转为手操舵。

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当从随动舵转换为自动操舵时（）。 ①将压舵及航向改变旋钮放在0位； ②将分罗经调至与主罗经一致； ③将灵敏度旋钮调低一些； ④舵角指示器均正好在0位时。

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当从随动舵转换为自动操舵时（）。 ①将压舵及航向改变旋钮放在0位； ②将分罗经调至与主罗经一致； ③将灵敏度旋钮调低一些； ④舵角指示器均正好在0位时。

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当从随动舵转换为自动操舵时应（）。 ①将压舵及航向改变旋钮放在0位； ②将分罗经调至与主罗经一致； ③将灵敏度旋钮调低一些； ④使舵角指示器均正好在0位。

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值班驾驶员应对驾驶台有关设备作定期检查，以确保：（） Ⅰ、无论条件是否允许，每班应至少测定一次标准罗经的误差 Ⅱ、手动操舵或自动舵按船舶正确的航向行驶 Ⅲ、每班至少试验一次自动舵的自动操作 Ⅳ、有条件时，在有较大改变航向后也应测定罗经的误差

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在风浪较大、船舶首摇运动严重、舵工操舵水平不佳、自动舵性能不佳等本船航向不稳定的情况下或者本船改向时，不宜使用（）。 ①舷角判断法； ②罗经方位判断法

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