安许茨20型罗经消除速度误差的原理属于：（）
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安许茨IV型罗经的陀螺球采用双转子结构是为了消除（）误差。
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检查安许茨4型罗经的随动速度，是测量随动部分以最大速度使航向转过90°所需的时间，应不超过（）。
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安许茨4型罗经的组成设备主要有（）。
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安许茨4型罗经的支撑液体正常的工作温度是（）。
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安许茨4型陀螺罗经阻尼力矩的大小与（）成正比。
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安许茨型陀螺罗经属于（）罗经。
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（）可能引起安许茨4型陀螺罗经的蜂鸣器一直报警。
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安许茨4型罗经的支承液体由蒸馏水（），甘油（），安息香酸（）组成。
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