直流电动机主要由（）和（）两大部分组成。
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电机车的控制器由主控制器和（）两部分组成。
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电机车使用的牵引电动机为并激式直流电动机。
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矿井架线式电机车的供电系统由（）和（）两大部分组成。
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井下架线电机车牵引网路主要由（）和分段开关等组成。
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架线电机车的两台牵引电动机由串联转换为关联方式运行大都使用（）起动。
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直流电动机的定子由（）（）（）（）（）及电刷架组成。
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直流电动机主要由哪些部件组成？各部件的作用是什么？
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直流电机车牵引电机的牵引特性有哪些？
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