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扫描仪是较流行的图像输入设备，它用于把摄影作品、绘画作品或其他印刷材料上的文字和图像扫描输入到计算机中；绘图仪是一种可以绘制工程图纸的图形输出设备；彩色喷墨打印机是较流行的计算机输出设备；投影仪是一种将计算机输出的视频信号投影到幕布上的设备。因此，本题的答案为D。