当机械机构的两连架杆都是摇杆时的四杆机构称为双摇杆机构。

平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。

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当机械的两轴既不平行又不相交，而在空间垂直交叉时可以采用（）。

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当机械的两轴既不平行又不相交，而在空间垂直交叉时可以采用（）。

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由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。

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平面四杆机构机械有无曲柄存在，只与机构中各构件的相对尺寸大小有关。

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平面四杆机构机械有无急回作用取决定于有无极位夹角。

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当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。

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凸轮机构按从动杆的运动方式，可分为移动从动杆凸轮机构和摆动从动杆凸轮机构。

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养路机械中具有相同的运动性质而具有不同构造的机构就是机构的演变。

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