小容量调速系统为稳定输出转速，应采用（）。

晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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晶闸管-直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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小容量晶闸管调速电路要求调速平滑，（）稳定性好。

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三相半控Y形调压电路可以简化线路，降低成本。但电路中（），将产生与电动机基波转矩相反的转矩，是电动机输出转矩减小，效率减低，仅用于小容量调速系统。

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三相半控Y形调压电路可以简化线路，降低成本。但电路中（），将产生与电动机基波转矩相反的转矩，使电动机输出转矩减小，效率降低，仅用于小容量调速系统。

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直流发电机——直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其实际转速应额定转速。

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转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。

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调速系统中转速检测装置按其输出电压形式可分为（）。

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转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是（）。     

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