调速系统中的反馈装置有哪几种？它们各自是怎样实现反馈作用的？

调速系统中的反馈装置有哪几种，其反馈作用是怎样来实现的？

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调速系统中的传动放大机构的作用是什么？有哪几种形式？

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调速系统的危急保安器有哪几种形式？

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