制动压力调节器的功用是什么？按照控制方式分为哪两种？电磁阀有哪两种形式？

功用：接收ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。使车轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态；
按照控制方式分：循环式调节器和可变容积式调节器；
电磁阀：三位三通电磁阀、二位二通电磁阀

略