试述08-32捣固车激光准直拔道控制原理？

激光准直系统主要由激光发射器、激光接收器、跟踪器、发射调整架等组成。接收器通过减振器与跟踪机构上的移动座连接，跟踪机构的底座紧固在D点小车的中央。接收器上柱面镜筒的中心对应激光发射器上的激光管的中央。接收器上有四块光电池横向左右排列。当激光束照射在左右两组光电池上的面积相等时，电路处于平稳状态，没有差频信号输出。捣固车中位指示灯亮（远距离时，由于激光束在空气中有规则漂移，捣固车的左右指示灯有节奏地交替闪烁）。当捣固车沿着左右弯曲的轨道前进，接收器中心偏离激光束中心。此时，两侧光电池上所接收的光束面积不相等，电路失去平稳，立刻会输出一个差频信号，通过接收控制电路板（EK-104），触发接收跟踪架的伺服电机启动，驱动接收器向光束中心移动，同时位移传感器向捣固车拔道控制系统输出位移的电信号。电液伺服阀将这个控制电信号转换成相应的液压信号，经过放大，输出与控制电信号成比例的液压功率，驱动拔道装置将钢轨拔到正确的位置。

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