判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以（）的大小为依据。

压力角α（），传动角γ（），连杆机构的传力性能越好。

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（）机构的传力性能最好。

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在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该（）。

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在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。

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铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。

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平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。

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什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？

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设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（）。

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某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。

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