机构的压力角越大，传力性能越好

四杆机构的压力角和传动角互为（），压力角越大，其传力性能越（）。

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铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。

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凸轮机构的压力角越（），传力性能就越（），传动就越省力。

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压力角α（），传动角γ（），连杆机构的传力性能越好。

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滚动轴承内、外圈轴线的夹角称为偏转角，各类轴承对允许的偏转角都有一定的限制，允许的偏转角越大，则轴承的（）性能越好。

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铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。

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凸轮机构的升程越（），升程角越（），其升程压力角就越大。

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在凸轮机构中，压力角越大，则驱动从动件的驱动力效率（）

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在凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越大，机构的效率就越低。（）

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