系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。 （1）输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应； （2）计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、бp； （3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值

已知系统的结构如图所示，其中输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

简答题查看答案

已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2

简答题查看答案

已知一采样系统如图所示，其中采样周期T=1s，试判断k=8时系统的稳定性，并求使系统稳定的k值范围。

简答题查看答案

已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

简答题查看答案

系统结构如图所示，图中T1=0.1，T2=0.2。为了保证r（t）=t3作用下系统的稳态误差ess

简答题查看答案

系统结构如图所示，已知当K=10，T=0.1时，系统的截止频率ωc=5若要求ωc不变，要求系统的相稳定裕度提高45°，问应如何选择K，T？

简答题查看答案

已知质量-弹簧-阻尼器系统如图（a）所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F=10牛顿的恒力作用时，其位移y（t）的的变化如图（b）所示。求m、k和μ的值。

简答题查看答案

单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。

简答题查看答案

系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响

简答题查看答案