将起升驱动装置设在机器房内，而小车行走驱动装置设在小车架上。这种岸边集装箱起重机属于（）。

移动式起重机是沿（）行走的（）起重机，或支承在（）的（）起重机。缆索起重机是挂有取物装置的起重小车沿（）运行的起重机。

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岸边集装箱起重机由（）和（）组成的门架，沿着与岸边（）的轨道行走，桥架支承在（）上，行走小车沿着（）的轨道往返于水、陆两侧吊运集装箱，进行装船和卸船作业。

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叉车的起升机构由（）、（）、（）、（）组成。

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下列不属于堆垛用起升车辆的是（）。

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自行小车式、全绳索牵引小车式、半绳索牵引小车式、导杆牵引小车式是按（）对岸边集装箱装卸桥的分类。

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单立柱型巷道堆垛机适用于起重量在5吨以下，起升高度在16米以下的仓库。

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机器人的主要技术参数有（）。

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装卸堆垛机器人作业不具有的特点是（）。

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6×4型牵引车，有（）个驱动桥。

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