直流电机额定转速指电机（）运行时的转速，以每分钟的转数表示。

异步电机的转子转速（）达到基波磁场转速。

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改变主回路中的（）可改变牵引电机的转速。

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直流电机的（）指电机机械能转换成电能作为发电机运行。

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上海地铁直流电动列车的牵引电动机为补偿型电机，额定功率为（）

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直流电机的可逆性指（）。

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改变牵引电动机的转速有（）方法。

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调节转速可通过调节（）来实现。

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调节转速可通过调节电流频率f来实现。

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改变主回路中的电阻可改变牵引电动机的转速。

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