一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。
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一般情况下，柔性约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，中间铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，滑动铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，绳索的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，链条的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，固定端的约束反力可用（）来表示。
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