与质点运动学相似，刚体定轴转动的运动学问题也可分为两类： （1）由转动的运动方程，通过求导得到角速度、角加速度； （2）在确定的初始条件下，由角速度、角加速度通过积分得到转动的运动方程．本题由ω＝ω（t）出发，分别通过求导和积分得到电动机的角加速度和6.0s内转过的圈数．

刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。

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刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质点的动能之和，称为刚体的转动动能。

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定轴转动刚体上的各点都在绕轴上的一点作圆周运动，具有相同的角速度。

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定轴转动刚体的运动学方程θ=5rad+（2rad·s-3）t3，则当t=1.0s时，刚体上距轴0.1m处一点的加速度大小为（）。

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刚体定轴转动，当它的角加速度很大时，作用在刚体上的（）。

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定轴转动刚体的角动量守恒的条件是刚体所收外力之和为零。

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定轴转动刚体的角动量守恒的条件是外力对刚体转轴的力矩之和为零。

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刚体定轴转动时，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都相同。

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刚体的基本运动包括平动和转动。

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