与质点运动学相似，刚体定轴转动的运动学问题也可分为两类： （1）由转动的运动方程，通过求导得到角速度、角加速度； （2）在确定的初始条件下，由角速度、角加速度通过积分得到转动的运动方程．本题由ω＝ω（t）出发，分别通过求导和积分得到电动机的角加速度和6.0s内转过的圈数．