积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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什么是积分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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比例调节依据（）来动作.比例作用太强会引起（）。

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在自动控制系统中，控制器的控制作用是根据（）动作的。

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自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

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什么是比例调节规律？在自动调节中起什么作用？

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什么是微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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