简答题
设复合控制系统如图所示。其中
试求
时，系统的稳态误差。 
正确答案
答案解析
略
相似试题
系统结构如图所示：求时的根轨迹。
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设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。
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设采样控制系统饿结构如图所示，其中试判断系统的稳定性。
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复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.
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设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1）当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差； （2）系统的单位阶跃响应表达式
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控制系统的结构如图所示，设试求系统的稳态误差。
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已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。
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